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생명체같은 인공비행체 Quadrotor

aliceon 2010. 9. 29. 00:54

물리적인 움직임의 제어와 외부 환경 혹은 입력값에 대한 반응은 미디어 아트 분야에서도 관심을 가지며 끊임없이 상상하고 연구하는 분야입니다. 이 관심과 가장 연관되어 있는 분야 중 하나가 로봇입니다.
이와 관련하여 인터넷을 살펴보던 중 굉장한 영상 하나를 발견했습니다. Quardrotor라는 비행체의 영상입니다.



미국 펜실베니아 대학 내 GRASP(General Robotics, Automation, Sensing and Perception) Lab에서 진행하고 있는 프로젝트의 결과물입니다. 연구소 약자를 보니 죄다 흥미있는 키네요.^^ 비행체, 특히 로터가 달린 헬리콥터 계열의 비행체는 제어가 까다롭다고 알고 있는데 이정도의 자세제어, 특히 장애물의 존재를 감지하고 판단하여 행동하는 장면은 무척 놀랍습니다.
자세한 정보는 다음 웹페이지를 참조해 주세요.

About GPASP LAB.
http://www.grasp.upenn.edu/